被武林人士尊为“天下第一侠士”的郭靖,金庸笔下的郭靖性格刚直、忠孝、爱国、勤奋侠义,他高尚的人格魅力感染了他周围的人和家人,无形中影响和帮助他们走向正面生活和康庄大道。郭靖本人拥有降龙十八掌、九阴真经、左右互搏三大绝世武功,两位黑白两道人士都尊重郭靖,郭靖号令武林,并带领群雄保卫南宋边境。
郭靖是南宋名门之后,郭靖和杨康的父亲都是被段天德杀害,母亲李萍逃到蒙古,生下郭靖。蒙古郭靖的师傅是哲别,学习射箭和摔跤。之后,马钰授予郭靖全真派内功,江南七怪以为是梅超风教郭靖的。,直到马钰出面解释,才解决了江南七怪和郭靖的误会。郭靖帮铁木真平叛,并与铁木真的女儿华筝订婚,成了金刀驸马。
十八岁时,郭靖来到中原是为了和杨康比武之约,为父亲报仇。郭靖和黄蓉在下江南路相遇,彼此爱慕。后来,黄蓉和郭靖被杨康陷害中毒,王处一偷了药材,郭靖不小心喝了梁子翁的毒蛇奇血,功力大增。在江南,郭靖和黄蓉偶遇洪七公,洪七公非常喜欢黄蓉做的美食,郭靖降龙十八掌前十五掌。后来在太湖遇到陆乘风,邱千丈和黄药师,最后借杨康之手杀了段天德,报了父仇。靖蓉两人随后从欧阳手中救出了姚迦,并完成了降龙十八掌的后三掌,正式拜洪七公为师。郭靖和周伯通在桃花岛上结成了兄弟,学习九阴真经,空明拳,双手互搏。与此同时,经过一番波折,郭靖终于在岛上娶了黄蓉。
郭靖在丐帮会议上揭露了杨康,帮助黄蓉帮助任丐帮帮主,之后郭靖误以为是黄蓉的父亲杀了江南五怪,与黄蓉生分,回中原报仇。郭靖在西域帮助蒙古出征,在黄蓉的秘密帮助下,他成为了一名优秀的军事家,初冬与黄蓉重逢,抓住欧阳锋攻占撒马尔罕后,两人再次失散。后来,李平发现蒙古入侵南宋计划,李萍以身殉国,郭靖逃回中原。
靖蓉二人终于在第二次华山论剑中重逢,在东邪北丐面前订婚。铁木真的生命垂危。郭靖还是去见他了,陪他打猎射雕,铁木真病重而死,郭靖与蒙古决裂后,回到中原守护南宋,成为人民和武林人民敬仰的民族英雄
郭靖和黄蓉的结局是在攻打襄阳的战役中战死了,死在襄阳城破哪天。
历史上确实存在一个名叫郭靖的人,但并非金庸小说《射雕英雄传》和《神雕侠侣》中的虚构人物。
郭靖最终是被忽必烈率领的蒙古军队击毙的。在《倚天屠龙记》中,金庸通过周芷若和秘诀师太的对话,隐晦地表达了这一情节。襄阳城破之日,郭靖与其妻子黄蓉以及儿子郭破虏一同殉难。尽管郭靖的武功高强,但在蒙古大军围攻之下,他最终未能幸免,死在了忽必烈率领的千军万马之下。